有刷直流電（diàn）機因為結合了獨特的性能和簡單的控製，因此在（zài）變速應用中難以匹敵。雖然交流電機和控製最近發（fā）展到與其許多優勢相競爭的程度，但（dàn）有刷直流電機在許多行（háng）業（yè）中仍然普遍（biàn）存在，尤其是在機械設備、汽車電子、家（jiā）居（jū）智能、自（zì）動門窗等需要緊湊、高效且響應迅速（sù）的電機。

直流電動機的（de）工作原理是，載有（yǒu）電流的電線在通過磁場時會受到物理（lǐ）力（lì）。該磁（cí）場通常在電（diàn）機的（de）靜止部分中產生。它（tā）對（duì）連接到電機旋轉部分的（de）繞組線施加一（yī）個力，該（gāi）部分連接到輸（shū）出（chū）軸。通過根（gēn）據轉子位置切換磁（cí）力方向，轉子電樞被交替（tì）拉（lā）向一個方向，然後向相反方向推動，產生連續的旋轉運動。這（zhè）個過程稱為換向。

直流電機和交流電機之間的關鍵區（qū）別在於直流電機（jī）需要特定的換向器裝置才能運行。相比之下，交流電機使用輸入（rù）電（diàn）源的交（jiāo）流電來驅動開關效應。

在有刷（shuā）直流（liú）減速電機中，換向器有一個導電刷，它壓在轉子上，並根據轉子位置接觸電樞的不同部分，有效地將轉子用作改變電磁場方向的開關。無刷直流電機使用霍爾效應傳感器來識（shí）別轉子位置並（bìng）管理換向，從而無需與轉子進行電（diàn）接觸（chù）。