減速機

一、擺線針輪減速機介紹

行星擺線針輪減速（sù）機全部傳動裝置可分為三部分（fèn）：輸入部（bù）分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上（shàng）裝有一（yī）個錯位180°的雙偏心套，在偏心套（tào）上（shàng）裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸（zhóu）承，形成H機構、兩個擺（bǎi）線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列（liè）的針齒相齧（niè）合，以組（zǔ）成齒差（chà）為一齒的內齧合減速機構，（為（wéi）了減小摩擦，在速比小的減速機中（zhōng），針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶（dài）著偏心套轉（zhuǎn）動一周時，由於擺線輪（lún）上齒廓曲線的特點及其（qí）受針（zhēn）齒輪上針齒限製之故（gù），擺線輪的運動成為既（jì）有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時（shí），偏心套亦（yì）轉動一周，擺線（xiàn）輪於相反方向轉過（guò）一個齒從而得到減速（sù），再借助W輸出機構，將擺線輪（lún）的低速自轉運動通（tōng）過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較（jiào）低的輸出轉速。

二、擺線針輪減速機特點

①高速比和O率單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在（zài）90％以上，如（rú）果采用多級傳（chuán）動，減速比更大（dà）。

②結構緊湊體積小由於采用了行星傳動（dòng）原理，輸入軸輸出軸在同一（yī）軸心線上，使其機型獲得盡可（kě）能小的尺寸。

③運（yùn）轉平穩（wěn）噪聲低擺線針齒齧合齒數（shù）較多，重疊係數大以及具（jù）有機件平衡的機理，使振動和（hé）嗓聲限製在O小程（chéng）度（dù）。

④使用可靠、壽命長因主要（yào）零件采用（yòng）高碳鉻鋼材料（liào），經淬（cuì）火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了滾動（dòng）摩擦，所以經久耐用壽命長。

⑤設計合理（lǐ），維修方便，容易（yì）分（fèn）解安裝，O少零件個數以及簡單的潤（rùn）滑，使擺（bǎi）線針輪減速機深采用戶的信賴（lài）。

三、型號

1、B係列（liè）擺線針（zhēn）輪（lún）減（jiǎn）速機

BW腳（jiǎo）板式臥裝（zhuāng）雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸（zhóu）擺線（xiàn）針輪速機

BWY腳板臥裝專用（yòng）電（diàn）動機直聯型（xíng）擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速（sù）機

BWD腳板式（shì）臥裝普通電動機（jī）直聯型（xíng）擺線針輪減速機（jī）

BLD法蘭式立裝普通電（diàn）動機直聯型擺線針輪減速機

2、X係列（liè）擺線（xiàn）針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針（zhēn）輪減速機

XL法蘭（lán）式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式（shì）臥裝普通電（diàn）動機直聯型擺線針輪（lún）減速機（jī）

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通（tōng）電動機（jī）直聯型擺線針（zhēn）輪減速機

XLY法蘭式立（lì）裝專用電動機直聯型擺線（xiàn）針輪減速（sù）機